fullseye
Fullseye ドキュメント索引
Language: 日本語 · English · 简体中文 · 繁體中文 · 한국어 · Deutsch
Fullseye is an open, explainable vision-and-measurement foundation for industrial inspection and Physical AI — from image and signal acquisition to geometry, measurement, inspection evidence, and robot action. Apache-2.0 ·
pip install fullseye· English index →
実際のオペレータ出力だけで作った 6 幕(エッジと方位 / 連結成分の選別 / サブピクセル計測 / SDF からのメッシュ化 / 点群クラスタリング / レンズのデフォーカス)。
Fullseye（作業名 imgevolve）は、numpy-native な画像処理オペレータ・ライブラリと、HDevelop 風のビジュアル・パイプライン設計環境（Fullseye Studio）+ 実行ランタイム（FullseyeEngine）を備えた、HALCON/HDevelop 級の実用ツールです。オペレータは約 901（レジストリ）、実 HALCON オペレータ 979/2313 を genuine 実装、48 カテゴリをカバーします。
★ 画像処理ライブラリでは珍しく「仮想の光学設計」まで内蔵 —— 薄肉/厚肉レンズ・光線追跡・Seidel 収差・PSF/MTF に加え、damped-least-squares（Levenberg–Marquardt）でレンズ処方そのものを最適化（optimize_lens）。撮像系を設計して、その像を上のオペレータで検査するまでを一気通貫でできる（半導体・精密計測で効く差別化）。
まずはここから → GETTING_STARTED.md（5 分で動かす）
できること一覧 → CAPABILITIES.md（何をしたいかで引く索引）／PoC が上げた堅牢性 → HARDENING.md（見つけて直した記録）／どこまで検証できているか → MATURITY.md（手で書かず数えて出す成熟度台帳）
PoC シリーズ — 真値つきで実問題を解いた 121 本
どれも真値を閉形式か合成で厳密に持ち、ゼロ点(何もしない場合)を必ず併記します。壊れ方は 1 つの指標に畳まず別々に数え、原因は対照群で分けます。全文と実行手順は examples/README.md。
| 分野 | PoC と、そこで分かったこと |
|---|---|
| 計測 (36) | poc_aoi_ct_traceability 全数の 2-D 検査と抜き取りの 3-D 検査を対応づける(格子は自分に重なる)poc_asbuilt_wall_deviation 竣工した部屋の壁を測る(外接直方体は寸法でなく部屋の向きを測っている)poc_battery_electrode_breathing 電極の呼吸を µm で測る(サブピクセルなら何でもよいわけではない)poc_bone_trabecular_thickness 骨梁の厚さ Tb.Th・間隔 Tb.Sp・骨体積率(平板モデル vs 直接法)poc_bump_coplanarity バンプの共平面性と基板そりの分離(引きすぎると本物の不良も消える)poc_cad_scan_deviation CAD と実測点群の差分検査(合わせた分だけ欠陥が消え、無い所にへこみが出る)poc_crack_width コンクリートのひび割れ幅は 1 画素より細い(数える幅と、積分する幅)poc_crack_width_timeseries ひび割れの伸びを 12 期で測る(幅が当たる測り方と、伸びが当たる測り方は別)poc_datacenter_thermal_field 疎な温度センサから 3-D 熱場を復元する(格子の死角がラックを消す)poc_dic_strain DIC ひずみ計測(2 度の回転が 600 µε の嘘のひずみを作る)poc_dimensional_inspection 部品の寸法検査(サブピクセル計測と、埋もれていた実装の実地評価)poc_fiber_orientation 繊維の配向分布(角度は 180 度周期。素朴に平均すると 90 度ずれる)poc_gear_tooth_metrology 歯車の歯形(偏心は 1 次、歯は z 次。歯が 1 枚欠けると両方が混ざる)poc_geodetic_height_frames 測地の高さと座標系(数字はもっともらしいまま数十メートル間違う)poc_interferometry_step 白色干渉によるナノメートルの段差計測(どこまで測れるか)poc_livestock_body_volume 家畜の体積計測(視体積交差は上界。凹みはカメラを増やしても埋まらない)poc_metal_grain_size 結晶粒度 G(面積法と切片法は別の崖で落ちる)poc_multibeam_bathymetry 多ビーム測深(音速を取り違えると外側ビームだけが壊れる)poc_particle_sizing 粒度分布(D50 が合う点は「正確」ではなく打ち消し)poc_photoelasticity 光弾性(縞から応力。壊れるのは応力が大きい所ではない)poc_pipe_wall_loss 配管内面の減肉を展開図で測る(軸ずれと管底腐食は同じ 1 周期に居る)poc_real_coin_metrology 実写のコインを数えて測る(答えは合っているが余裕は 0.05)poc_scan_to_bim_asbuilt 設計モデルと実物の差(部屋が合わせの自由度を吸い、余りを他の部材へ配る)poc_screw_thread_metrology ねじのピッチ・フランク角・有効径(傾きは左右フランクに逆符号)poc_settlement_significance 沈下の有意性を検出限界で切る(平均は「全体が沈んだ」、LoD は「沈んだのは半分」)poc_star_astrometry 星の位置を測る(理論下限を下回ったら、それは推定できていない印)poc_stockpile_volume 堆積物の在庫量(誰も測っていない山の下の地面が答えを決める)poc_strain_history クリープ試験のひずみ履歴(累積か直接か。交点は時間軸には無かった)poc_structure_4d_deterioration 構造物の 4D 差分(点検のたびに測る場所がずれる)poc_surface_roughness 表面粗さ(同じデータで Sa は合格・Sz は不合格になる標本間隔がある)poc_thermal_radiometry 熱画像は温度画像ではない(放射率と反射と、足し算にならない不確かさ)poc_tree_ring_dendro 年輪年代学(年数の誤差と幅の相関は別に数える)poc_water_level 河川の水位を斜め写真から測る(透視を無視した行番号は弓なりに外れる)poc_weld_bead_profile レーザー三角測量の断面から溶接ビードを測る(測れなかったところを 0 と書く罪)poc_weld_bead_scan_angle 光切断で溶接ビードを走査する(分解能と遮蔽は同じノブの表裏)poc_wound_area_tracking 創傷面積の経時変化(較正の誤差は面積に 2 乗で効く) |
| 診断 (10) | poc_bearing_diagnosis 転がり軸受の異常診断(どこまで雑音に埋もれた欠陥を拾えるか)poc_cold_chain_excursion 冷蔵輸送の逸脱判定(ロガーの置き場所が合否を決める)poc_fabric_defect 周期のある地に埋もれた欠陥(まとめた ROC が隠すもの)poc_machine_condition_fusion 熱・振動・形状の総合診断(束ねても情報が増えない条件)poc_prnu_camera_fingerprint カメラ指紋 PRNU(枚数で育ち、保存ボタンで消える)poc_pv_thermal_survey 太陽光発電所のドローン熱画像(ΔT を測っているつもりで、風と角度を測っている)poc_solar_el_inspection 太陽電池 EL 検査(暗い = 不活性ではない。種別ごとに測る)poc_solder_fillet_aoi はんだフィレットの AOI(3 リング照明は傾きの 3 段量子化器)poc_thermography_ndt パルスサーモグラフィ(『測れない欠陥』の正体が時間窓だった)poc_weld_radiograph_porosity 溶接 X 線透過像の気孔検出と等級(等級を 1 段間違える割合) |
| 幾何 (7) | poc_dfm_thickness_overhang 造形しやすさを形から測る(しきい値に貼りついた面と、丸めで飛ぶ判定)poc_mesh_quality_repair メッシュの健全性診断と修復(直した分だけ欠陥は消え、量は戻らない)poc_pallet_load_utilization パレットの積載率(1 つの数字が隙間とはみ出しを同じ値にする)poc_panorama_drift パノラマの累積ドリフト(埋もれていた既存実装はゼロ点を上回らなかった)poc_print_warpage_risk 積層造形の反りと剥離(面積の履歴で決まる分と、決まらない分)poc_symmetry_restoration 対称性を使った欠損復元(文化財・化石。仮定した対称面が崖になる)poc_xyt_event_surface 到達時刻面を (x, y, t) の等値面として取り出す(2-D の動画を 1 枚の 3-D の面として測る) |
| 測光 (6) | poc_allsky_cloud_cover 全天カメラの雲量(画素を数えると雲の位置で 1.45 倍動く)poc_astro_photometry 天体スタックの測光精度(何枚重ねるとどこまで正確に測れるか)poc_exoplanet_transit 系外惑星トランジットの相対測光(深さと継続時間は別々に壊れる)poc_nuclei_ploidy 蛍光核の積分輝度から倍数性を出す(面積では分かれない)poc_real_sky_photometry 実写の深宇宙に既知の星を仕込んで測る(汚染は S/N も同じ向きに膨らませる)poc_solar_limb_darkening 縁が暗い天体の輪郭はどこか(周辺減光と「50 % 法」) |
| 分離 (6) | poc_colocalization_crosstalk 蛍光の共局在と漏れ込み(Pearson と Manders は別の場所で壊れる)poc_pigment_unmixing 多波長で彩色層を剥がす(勝ったのは「多波長」ではなく「近赤外」だった)poc_polarization_specular 偏光による鏡面分離(分けた「拡散」は本当に拡散か)poc_real_stain_unmix 実写の免疫染色を色で分ける(残差は平面内の誤りに構造的に盲目)poc_recycling_sorting 混合廃棄物の材質選別(消せる汚れと消せない汚れは代数で決まる)poc_sea_ice_concentration 海氷密接度(混合画素をどう数えるかで答えが変わる) |
| 領域分割 (5) | poc_cell_counting 細胞の計数と分割(計数が合っていて分割が全部外れる点がある)poc_leaf_disease_area 葉の病斑面積率(等級は色の軸より葉マスクと縁の定義で決まる)poc_mri_bias_field MRI バイアス場と組織面積(GM と WM は逆向きに壊れ、足すと隠れる)poc_timelapse_growth 成長のタイムラプスを時空間の連結成分として測る(合体はいつ起きたか)poc_vegetation_cover 植生被覆率(被覆率が当たっていて画素が全部外れる、が実際に起きる) |
| 動き (4) | poc_particle_tracking 粒子追跡を (行, 列, 時刻) の体積として測る(誤リンクの向きは 1 種類ではない)poc_river_surface_velocity 河川表面流速を斜め動画から測る(速度の誤差と流量の誤差は別物)poc_traffic_counting (x, y, t) で数える(通過台数とオクルージョン、そして L/V という 1 つの定数)poc_warehouse_flow 庫内の滞留を種類別に読む(1 つの「滞留時間」に畳むと全部が混雑になる) |
| 位置合わせ (4) | poc_change_detection_misreg 変化検出と位置合わせ誤差(偽陽性はエッジの帯、しかも崖つき)poc_print_registration 印刷の版ずれを刷り上がりから測る(網点は格子なので答えが 1 つに決まらない)poc_registration_basin 点群位置合わせの収束域(どれだけずれていたら失敗するか)poc_template_tracking テンプレート追跡(見失うより先に、静かにずれる) |
| tomography_3d (4) | poc_battery_ct_degradation 電池セルの内部劣化を CT で測る(膨れの何割が外から見えるか)poc_battery_electrode_tortuosity 電極の屈曲度を CT から測る(Bruggeman は向きに盲目)poc_ct_void_morphology X 線 CT のボイド形態(合否 1 個の数字は、寿命に効く形に盲目)poc_die_tilt_tsv_overlay ダイの傾きと TSV の位置ずれ(同じ 1 つの CT から。傾きは回転まで偽装する) |
| 深度 (3) | poc_focus_stacking 深度合成(絵は圧勝、深度はゼロ点に負ける場所がある)poc_lightfield_depth ライトフィールドの深度(81 視点は 2 眼に勝てるのか)poc_real_stereo_depth 実写のステレオ対で視差と距離を測る(この博物館で初めての実データ) |
| 撮像品質 (3) | poc_colormap_readability 疑似カラーの選び方と値の写し方(無い境目を数える / 崖を先に当てる)poc_moire_screen パネル検査のモアレは「本物のムラ」と区別できるか(打ち消しと窓長)poc_veiling_glare 迷光がコントラスト計測を壊す(MTF 合格・黒レベル不合格を同じレンズで作る) |
| 復元 (3) | poc_camera_shake_deblur 手ブレ除去はどこまで戻せるか(核が既知でも雑音が上限を決める)poc_dehazing 霞除去(律速は大気光ではなく透過率。薄い霞では除霞が害になる)poc_real_deblur_honesty 実写のブレを取る(3 つの物差しに 3 人の勝者/ノブが手法より 4.6 倍効く) |
| 地形 (3) | poc_crop_phenotyping 作物の葉面積を上から測る(葉が重なると投影が畳む)poc_dem_terrain 地形を測る(傾斜・水の流れ・日当たりを閉形式と突き合わせる)poc_lidar_terrain_change 斜面の土量を測る(縦に引くか法線で測るか、そして合わせすぎの罠) |
| 校正 (2) | poc_camera_calibration カメラ校正の再投影誤差は何を保証しないかpoc_thermal_drift_metrology カメラの熱ドリフトが寸法計測に効く量(分離できるのは歪みがあるから) |
| 読み取り (2) | poc_barcode_1d 1 次元バーコードが読めなくなる境界(誤読と読み取り不能を分けて数える)poc_matrix_code_reading 2 値マトリクスコードの読取限界(何画素あれば読めるか) |
| detection (2) | poc_real_defect_floor 薄い欠陥はどこまで見えるか(実写の地に真値を仕込んで検出限界を測る)poc_search_sweep_width 捜索救難の走査幅(画像から測った 1 本の数字が計画を決める) |
| 改ざん検出 (2) | poc_forensics_roc 画像改ざん検出の ROC(保存ボタン 1 回で何が消えるか)poc_fresco_craquelure 絵画のひび割れ網(壊れるのは分岐次数だけ) |
| 形態 (2) | poc_bilateral_asymmetry 左右非対称性の定量(対称面そのものが変形に引きずられる)poc_vessel_network 血管網を抜いて分岐を測る(ヒゲ、分岐近傍の径の過大、指数の脆さ) |
| optics (2) | poc_compound_eye ハエの複眼は光場センサ(神経重ね合わせで「重ねると頑健」を光学で測る)poc_fly_vision ハエの視覚前段を op の連鎖で(合成の空を回る/前進すると何が読めて何が読めないか) |
| perception_templates (2) | poc_bev_sensor_fusion 鳥瞰図への多センサ融合(px で合格の校正が、遠くでは長さになる)poc_safety_clearance 人と機械の安全距離(「近い」を測る点を置き換えると危険が消える) |
| 測距 (2) | poc_dtof_ranging 光子計数 dToF の距離精度(理論限界に乗るか、どこで崩れるか)poc_leak_localization 音で漏水を位置決めする(音速を誤ると掘る場所がずれる) |
| shape_descriptors (2) | poc_real_texture_invariance 実写テクスチャを回す(回転不変は等方な素材でだけ成り立つ)poc_rotation_invariance_audit 「回転しても同じ」と言える量はどれか(実写の硬貨を 72 角度で監査) |
| signal_processing (2) | poc_rail_corrugation レールの波状摩耗を弦で測る(伝達関数が 0 になる波長は 0 mm と出る)poc_web_roll_periodicity 搬送ロールの傷を周期から名指しする(崖に着く前に何も言えなくなる) |
| 振動 (2) | poc_beam_modal_video 動画からのモード同定(f は当たる、ζ が先に嘘をつく)poc_motion_magnification モーション拡大の振幅精度(拡大は測るための道具か) |
| 色 (1) | poc_white_balance 色恒常性(どの手法にも「効く条件」があり、勝ち続ける手法は無い) |
| imgmetrics (1) | poc_spc 統計的工程管理を op の連鎖で(検査計測が管理下か・能力があるか) |
| 正対化 (1) | poc_document_scan 書類スキャンの台形補正と影除去(良いところ取りは無い) |
| 断層 (1) | poc_ct_fidelity CT 再構成の忠実度(投影数を減らすとどこで壊れるか) |
| 超解像 (1) | poc_superresolution_limits 超解像は情報を増やすか(単一画像では増えない) |
オペレータを探す
1,947 本の op ノート(呼び出し方・型の契約・HALCON 対応・文献・来歴)と 49 本の族ガイドがあります。次元ごとの入口:
網羅の実測: 進化 op 901/901、型つき台帳 1025/1037、1 行ファサード fullseye.<名前> 547/1122。ファサード側はまだ半分(残りは補助関数・クラス・再輸出モジュール)。
ノートの中身の実測: 1952 本のうち、実行できる例が付いているのは 1912 本(40 本は例ゼロ)、使い方の説明が 120 字以上あるのは 1933 本(19 本は 1 行の要約だけ)。構造(呼び出し・型・次に繋がる op)は 1952 本すべてにある。
| 次元 | op 数 | 入口 |
|---|---|---|
2d — 進化する 2-D op(fullseye.op.<名前>) |
918 | INDEX |
3d — 点群 / メッシュ / 体積 / SDF / 6-DoF |
358 | INDEX |
optics — レンズ・収差・光線追跡・照明設計 |
127 | INDEX · ガイド |
annotate — 図注(軸・凡例・注記) |
51 | INDEX · ガイド |
reprconv — 表現の橋渡し(型と型のあいだ) |
42 | INDEX |
oned |
39 | INDEX |
gfx2d — 描画 |
32 | INDEX |
math — 数値・線形代数 |
27 | INDEX · ガイド |
piv — 粒子画像流速測定 + DIC |
26 | INDEX · ガイド |
imgmetrics — 画質の指標 |
24 | INDEX · ガイド |
acoustics — 音響 |
20 | INDEX · ガイド |
dem — 地形 |
19 | INDEX · ガイド |
quat — 四元数・単元信号 |
19 | INDEX · ガイド |
lightfield — ライトフィールド |
17 | INDEX · ガイド |
photon — 光子計数 / dToF |
17 | INDEX · ガイド |
tomography — 断層 |
17 | INDEX |
imgforensics — 改ざん検出 |
16 | INDEX |
shapestat — 形態統計 |
16 | INDEX · ガイド |
videostream — 動画ストリーム |
16 | INDEX · ガイド |
astrostack — 天体スタック |
14 | INDEX |
measure1d — サブピクセル計測 |
14 | INDEX · ガイド |
shape2d — 2-D の形の記述とワープ |
13 | INDEX · ガイド |
specular — 鏡面分離 |
13 | INDEX · ガイド |
profile — 断面形状 |
12 | INDEX · ガイド |
colortransport — 色の輸送 |
11 | INDEX |
volcolor — 体積の色 |
11 | INDEX |
blob — 2-D の連結成分解析 |
10 | INDEX · ガイド |
interferometry — 干渉計 |
9 | INDEX · ガイド |
motionmag — モーション拡大 |
9 | INDEX · ガイド |
flyvision |
8 | INDEX |
rangedoppler — FMCW レンジドップラー |
8 | INDEX · ガイド |
roughness — 表面粗さ |
6 | INDEX · ガイド |
cadmap — CAD 対応づけ |
4 | INDEX |
spc |
4 | INDEX |
名前で引くなら py -3.11 imgevolve.py ops --search edge、全 op の対応表は OP_CATALOG.md、次元をまたぐ入口は ops/INDEX.md。
AI から引くなら: 機械可読の索引 OP_INDEX.json、使い方は AI_RAG_GUIDE.md(pip install fullseye[rag] → fullseye-rag search "エッジ"、Claude Code なら py -3.11 tools/setup_claude_rag.py)。
使い方（ユーザー向け・まずこの 4 つ）
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| GETTING_STARTED.md | 5 分ではじめる: インストール → 最初のパイプライン → Studio/CLI/コードで実行 → 結果を見る |
| INSTALL.md | 環境構築の完全ガイド: 前提・pip install -e . と extras の使い分け・Windows/Linux インストーラ・最小構成/組み込み・トラブルシュート |
| STUDIO_GUIDE.md | Fullseye Studio 完全ガイド: 3 パネル・オペレータブラウザ・ステップ実行・つまみ・Inspector・知覚パネル・Command palette・ショートカット・Export |
| ENGINE.md | FullseyeEngine（設計 → 実行）: 全メソッド・Python からの利用・CLI run・他プロジェクトからの呼び出し |
オペレータ / API リファレンス
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| OPERATORS.md | 全 897 オペレータのカタログ（48 カテゴリ、sort 別、HALCON/OpenCV/scikit-image/MATLAB の対応 API） |
| EXAMPLES.md | オペレータ別のサンプルコード（他ライブラリとの等価呼び出し付き） |
| OP_INDEX.json | 機械可読なオペレータ索引（imgevolve.py index で再生成） |
| ADDING_OPS.md | 新しいオペレータの追加方法（進化・codegen・カタログ・索引が自動追従） |
| ../examples/README.md | 実行可能なエンドツーエンドのサンプルスクリプト集 |
知覚スタック（ロボティクス/ビジョン）
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| PERCEPTION.md | 知覚スタック 1 枚リファレンス（stereo / terrain / detect / registration / pose / flow / motion） |
| PERCEPTION_REALDATA.md | 実写クリップでの計測結果（ビデオ I/O + honest な実測値） |
HALCON パリティ / 被覆（honest disclosure）
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| HALCON_PARITY.md | 「名前だけ」でなく実際に同じ処理ができるかの genuine 実装状況（979/2313） |
| HALCON_COVERAGE.md | 公式リファレンス（v2605）を実スクレイプした被覆計測 |
| LIB_COVERAGE.md | 多ライブラリ横断被覆（HALCON 以外の distinctive op 取り込み） |
| PARITY_CROSSBACKEND.md | 独立実装（scipy/cv2/skimage）同士のクロスバックエンド一致による parity 実証 |
品質 / 来歴 / 再現
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| ACCURACY_BENCH.md | 進化 champion vs null（holdout）の常設精度テーブル |
| CHAIN_FUZZ.md | 連鎖ファザー（op を鎖にして揺さぶる第三の品質保証層。拡散→収束→最小再現） |
| EVOLUTION_ENVIRONMENT.md | 進化型アルゴリズム開発環境（拡散→収縮→昇格。counterfactual utility ゲートと 2 つの op 宇宙の橋） |
| PROVENANCE.md | 公開アルゴリズムからの自作である旨の来歴 |
| REFERENCES.md | 各オペレータの文献的裏付け |
| REPRODUCE.md | seed 駆動・決定論的な数値の再現手順 |
| STATUS.md | プロジェクトの現在地・計画（plan_ref） |
リリースノート / 設計
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| V13.md | v13 = 実用化 + クロスプロジェクト packaging + 知覚スタック |
| V14.md | v14 = 知覚スタック完成（モーション + 堅牢化） |
| STUDIO_UX.md | Fullseye Studio の UX/デザイン改善の意図と背景 |
クイックコマンド
py -3.11 -m pip install -e ".[opencv,gui]" # 導入（画像 I/O + Studio）
py -3.11 studio.py # Fullseye Studio を起動（= fullseye-studio）
py -3.11 imgevolve.py ops --search edge # オペレータ検索（= fullseye ops --search edge）
py -3.11 imgevolve.py apply gauss_filter in.png out.png --a 0.6
py -3.11 imgevolve.py run pipeline.json in.png --out result.png
py -3.11 imgevolve.py coverage # honest な被覆数
Python から:
import fullseye, numpy as np
out = fullseye.run_pipeline(frame, ["gaussian", "sobel_amp", "otsu"])
eng = fullseye.FullseyeEngine.load("pipeline.json"); result = eng.run(frame)
古典的な 2-D ビジョン op の実出力
Physical AI とセンサ模倣の実出力
ドキュメント地図 — 全 160 本
索引から 1 本も辿れない文書を作らないための全体地図です(docs/ops/ の op ノート 1,947 本と族ガイド 49 本は上の「オペレータを探す」から、記事は articles/ から辿れます)。到達できない文書が 1 本でもあれば tests/test_docs_index_reachable.py が落ちます。本文はほとんどが日本語です。
はじめに・使い方(12)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
GETTING_STARTED.md |
はじめかた（5分で動かす） |
INSTALL.md |
インストール / 環境構築 完全ガイド |
STUDIO_GUIDE.md |
Fullseye Studio 完全ガイド |
STUDIO_UX.md |
Fullseye Studio — UX & design pass (v15) |
EXAMPLES.md |
imgevolve — sample code (cross-library recipes) |
EXAMPLES_3D.md |
Fullseye 3-D ビジョン — 事例ギャラリー(EXAMPLES_3D) |
GALLERY.md |
Fullseye ギャラリー / Gallery |
REPRODUCE.md |
Reproducing the numbers |
CONSUMER_APPLICATIONS.md |
Fullseye — per-project applications (honest, 2026-08-15) |
3DGS_USAGE.md |
Fullseye 3DGS ― 使い方(1コマンド) |
TERRAIN_WALK.md |
地形の上を歩かせる(sim-native, GPU 不要) |
GSPLAT_NATIVE_WINDOWS.md |
gsplat native を Windows(RTX 5090 / torch cu128)でビルドする — 実証済み手順 |
オペレータのリファレンス(9)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
OPERATORS.md |
imgevolve — cross-library operator catalog |
OP_CATALOG.md |
Fullseye Operator Catalog — AI capability ledger |
OP_COMBINATION_MATRIX.md |
fullseye 3D op × op 組み合わせマトリクス(実現性 × 差別化で優先度化) |
CONVERSION_MATRIX.md |
型変換の行列 ―― 穴と不具合の点検 |
CONNECTIVITY.md |
Fullseye connectivity — devices, cameras & industrial protocols |
MATCH_3D_MATRIX.md |
fullseye 3D ビジョン・ツールキット(Physical AI 向け、HALCON/OpenCV 差別化) |
GENERAL_ALGORITHMS.md |
汎用アルゴリズムを実装可能にする — algo-c 対応ロードマップ |
ADDING_OPS.md |
Adding an operator |
WAVE0_STABLE_SLOTS.md |
Wave-0: stable op slots + name-pinned champions |
AI から引く(RAG)(1)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
AI_RAG_GUIDE.md |
Fullseye を AI アシスタントの RAG にする手順(Claude Code 向け) |
知覚・センサ(7)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
PERCEPTION.md |
Fullseye perception stack — one-page reference |
PERCEPTION_PHYSICAL_AI.md |
Physical-AI perception pipeline (fullseye / imgevolve, v18.3, 2026-08-15) |
PERCEPTION_REALDATA.md |
v15 — perception stack on real footage (video I/O + honest field measurements) |
SENSOR_PLAYBOOK.md |
Fullseye Sensor Playbook — センサー種別ごとの推奨 op パイプライン |
HIGHSPEED_VISION.md |
高速ビジョン(1ms 視覚フィードバック)を物理シミュ上でやる — 計画 |
SAMPLE_IMAGE_REFERENCES.md |
Sample images — provenance, source papers & public repositories |
BBB_SENSING.md |
BBB sensing — 複眼光場 × コネクトーム(研究方向) |
HALCON との対応(6)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
HALCON_PARITY.md |
HALCON parity — what imgevolve genuinely DOES (not just names) |
HALCON_COVERAGE.md |
HALCON operator coverage (measured vs the real reference) |
HALCON_COVERAGE_HONEST.md |
HALCON カバレッジ — honest な分母(2026-08-18 更新) |
HDEVELOP_FIDELITY.md |
Fullseye Studio — HDevelop 忠実化スペック(北極星) |
HDEVELOP_DEV_OPS.md |
HDevelop dev_* operator family — the UI/display control surface (Studio 北極星) |
LIB_COVERAGE.md |
Multi-library coverage (imgevolve is not HALCON-only) |
Fullseye Script(3)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
FSCRIPT_DECISION.md |
Fullseye Script / Runtime — 要件定義と基本設計(確定案) |
FSCRIPT_LANGUAGE.md |
Fullseye Script — 言語 / ランタイム / ウォッチ IDE 設計仕様(北極星) |
FSCRIPT_MEASUREMENTS.md |
Fullseye Runtime — 実測記録 (2026-08-15) |
品質・正直さ(11)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
KNOWN_ISSUES.md |
Known Issues — 実データ横断テストで発見(2026-08-30) |
STATUS.md |
imgevolve — status / plan (plan_ref) |
ACCURACY_BENCH.md |
Accuracy benchmark — champion vs null (holdout) |
BENCH_VS_OPENCV.md |
imgevolve GPU op vs OpenCV(CPU)処理速度ベンチ |
PARITY_CROSSBACKEND.md |
Cross-backend parity — independent implementations agree at the tested points |
CHAIN_FUZZ.md |
連鎖ファザー(chain fuzz)— op を鎖にして揺さぶる第三の品質保証層 |
PROVENANCE.md |
Provenance |
REFERENCES.md |
imgevolve — operator research provenance |
AUDIT_2026_08_12.md |
imgevolve implementation audit — 2026-08-12 |
RELEASE_CHECKLIST.md |
リリース手順書 — 同じ間違いを繰り返さないための門 |
I18N.md |
Fullseye の多言語対応 — 全体設計 / Internationalisation design |
性能・GPU(4)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
GPU_ACCEL_PLAN.md |
op の GPU 化ロードマップ(E2E の本丸) |
GPU_OPTIMIZATION_PATTERNS.md |
GPU 最適化デザインパターン・カタログ(RTX 5090 / Blackwell sm_120 向け) |
design/FAST_TWINS.md |
CPU 高速 twin(fast.py)— 実装記録と実測(2026-09-03) |
design/PERF_MEMORY_VIDEO_SURVEY.md |
op の高速化・省メモリ化・動画処理 — 実測にもとづく調査報告(2026-09-03) |
設計・アーキテクチャ(7)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
ENGINE.md |
FullseyeEngine — 設計したパイプラインを実行するランタイム |
EVOLUTION_ENVIRONMENT.md |
進化型アルゴリズム開発環境 — 拡散・収縮・昇格 |
INTEGRATION.md |
Depending on Fullseye from another project (stability contract) |
UNIFIED_API_REQUIREMENTS.md |
Fullseye 統一インターフェース — 要件定義書 (v0.1, 2026-08-18) |
design/TRIZ_DESIGN_PATTERN_MATRIX.md |
TRIZ 40 発明原理 × ソフトウェア設計パターン × コンテナ型 — 構造選択マトリクス(fullseye) |
EVIS_VISION_OSS_GAP.md |
evis の視覚部品 — OSS/ROS2 ギャップ分析 (2026-08-17) |
INDUSTRY_SIGNALS.md |
業界シグナル — 展示会・アワードを op 発想の恒常的な入力にする |
作業記録・計画(履歴。その日付時点の値で、いまの値ではない)(12)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
V13.md |
v13 — production hardening, cross-project packaging, perception stack |
V14.md |
v14 — perception-stack completion: motion + robustness |
SESSION_SUMMARY.md |
Session Summary (auto-generated) |
SESSION_2026_08_14.md |
Session 2026-08-14 — Data-format expansion + Studio UI review |
STUDIO_REVIEW_2026_08_14.md |
Fullseye Studio — verified UI review (2026-08-14) |
NEXT_SESSION.md |
次セッション引き継ぎ — 高速化・省メモリ・動画 + 解像度管理 + 図注(2026-09-03 午前〜) |
NEXT_OPS_PLAN_2026-08-31.md |
次期 op 拡張計画(2026-08-31 調査、v0.1.4 リリース直後) |
PLAN_0_1_9.md |
0.1.9 → 0.1.10 の作業計画 |
ARTICLE_INTEGRATION_TODO.md |
記事への反映待ち(2026-09-02、可視化ウィング作業から) |
ARTICLE_RESTRUCTURE_PLAN.md |
Qiita 記事の章構成 組み替え計画(2026-09-02 起票 / 同日 実施済み = commit 32e47171) |
ARTICLE_GPU_SHAPEMATCH.md |
記事材料: 形状マッチングを GPU に載せる —— 勾配方向スコアの conv2d 定式化 |
FULLSEYE_OP_ARTICLE_SPEC.md |
Fullseye op カタログ画像・専用記事 仕様書(第 2 陣企画書) |
そのほか(88)
| 文書 | 内容 |
|---|---|
3DGS_USAGE.de.md |
Fullseye 3DGS – Anwendung (ein einziger Befehl) |
3DGS_USAGE.en.md |
Fullseye 3DGS — how to use it (one command) |
3DGS_USAGE.ko.md |
Fullseye 3DGS — 사용법(명령어 한 줄) |
3DGS_USAGE.tw.md |
Fullseye 3DGS —— 使用方法（一行指令） |
3DGS_USAGE.zh.md |
Fullseye 3DGS —— 使用方法（单条命令） |
AI_RAG_GUIDE.de.md |
Fullseye als RAG eines KI-Assistenten nutzen (für Claude Code) |
AI_RAG_GUIDE.en.md |
Using Fullseye as an AI assistant’s RAG (for Claude Code) |
AI_RAG_GUIDE.ko.md |
Fullseye를 AI 어시스턴트의 RAG로 사용하는 방법(Claude Code용) |
AI_RAG_GUIDE.tw.md |
將 Fullseye 用作 AI 助理 RAG 的方法（針對 Claude Code） |
AI_RAG_GUIDE.zh.md |
将 Fullseye 用作 AI 助手 RAG 的方法（面向 Claude Code） |
BENCH_VS_OPENCV.en.md |
imgevolve GPU op vs OpenCV (CPU) throughput benchmark |
CAPABILITIES.en.md |
What Fullseye can do |
CAPABILITIES.md |
Fullseye でできること |
CHAIN_FUZZ.en.md |
Chain Fuzzer (chain fuzz) — a third quality-assurance layer that shakes ops by wiring them into chains |
DESIGN_NOTES.de.md |
Fullseye-Entwurfsnotizen (aus den ★-Kommentaren im Quellcode erzeugt) |
DESIGN_NOTES.en.md |
Fullseye design notes (generated from the ★ comments in the source) |
DESIGN_NOTES.ko.md |
Fullseye 설계 판단 모음(소스의 ★ 주석에서 생성) |
DESIGN_NOTES.md |
Fullseye 設計判断集(ソース中の ★ コメントから生成) |
DESIGN_NOTES.tw.md |
Fullseye 設計判斷集（由原始碼中的 ★ 註解產生） |
DESIGN_NOTES.zh.md |
Fullseye 设计判断集（由源码中的 ★ 注释生成） |
ENGINE.de.md |
FullseyeEngine — Laufzeitumgebung zur Ausführung entworfener Pipelines |
ENGINE.en.md |
FullseyeEngine — the runtime that executes a pipeline you designed |
ENGINE.ko.md |
FullseyeEngine — 설계한 파이프라인을 실행하는 런타임 |
ENGINE.tw.md |
FullseyeEngine — 執行已設計管線的執行環境 |
ENGINE.zh.md |
FullseyeEngine — 运行已设计管道的运行时 |
EVIS_VISION_OSS_GAP.en.md |
evis Vision Components — OSS/ROS2 Gap Analysis (2026-08-17) |
EVOLUTION_ENVIRONMENT.en.md |
Evolutionary Algorithm Development Environment — Expand, Contract, Promote |
FSCRIPT_LANGUAGE.en.md |
Fullseye Script — Language / Runtime / Watch IDE Design Specification (North Star) |
GALLERY.en.md |
Fullseye Gallery |
GENERAL_ALGORITHMS.de.md |
Allgemeine Algorithmen implementierbar machen — algo-c Kompatibilitäts-Roadmap |
GENERAL_ALGORITHMS.en.md |
Making general algorithms implementable — the algo-c support roadmap |
GENERAL_ALGORITHMS.ko.md |
범용 알고리즘을 구현 가능하게 만들기 — algo-c 대응 로드맵 |
GENERAL_ALGORITHMS.tw.md |
讓通用演算法也能實作 — algo-c 對應路線圖 |
GENERAL_ALGORITHMS.zh.md |
让通用算法也能实现 — algo-c 对应路线图 |
GETTING_STARTED.de.md |
Erste Schritte (in 5 Minuten startklar) |
GETTING_STARTED.en.md |
Getting started (running in 5 minutes) |
GETTING_STARTED.ko.md |
시작하기 (5분 만에 실행하기) |
GETTING_STARTED.tw.md |
快速上手（5 分鐘跑起來） |
GETTING_STARTED.zh.md |
快速上手（5 分钟运行起来） |
GPU_OPTIMIZATION_PATTERNS.en.md |
GPU Optimization Design-Pattern Catalog (for RTX 5090 / Blackwell sm_120) |
GSPLAT_NATIVE_WINDOWS.en.md |
Building native gsplat on Windows (RTX 5090 / torch cu128) — a proven procedure |
HALCON_COVERAGE_HONEST.en.md |
HALCON Coverage — the honest denominator (updated 2026-08-18) |
HARDENING.en.md |
What the PoCs hardened — found, fixed, and gated |
HARDENING.md |
PoC が上げた堅牢性 —— 見つけて直した記録 |
HDEVELOP_DEV_OPS.en.md |
HDevelop dev_* operator family — the UI/display control surface (Studio north star) |
HDEVELOP_FIDELITY.en.md |
Fullseye Studio — HDevelop Fidelity Spec (North Star) |
I18N_PLAN.md |
完全な多言語化 — 計画と現在地 |
INSTALL.de.md |
Installations- und Einrichtungshandbuch |
INSTALL.en.md |
Installation / Environment Setup — Complete Guide |
INSTALL.ko.md |
설치 / 환경 구축 완전 가이드 |
INSTALL.tw.md |
安裝 / 環境建置完整指南 |
INSTALL.zh.md |
安装 / 环境搭建完全指南 |
MATCH_3D_MATRIX.en.md |
fullseye 3D Vision Toolkit (for Physical AI, differentiating from HALCON/OpenCV) |
MATURITY.md |
成熟度台帳(Maturity) |
MCP.md |
Fullseye を MCP(Model Context Protocol)から使う |
OP_COMBINATION_MATRIX.en.md |
fullseye 3D op × op Combination Matrix (prioritized by feasibility × differentiation) |
SAMPLE_IMAGE_REFERENCES.en.md |
Sample images — provenance, source papers & public repositories |
STUDIO_GUIDE.de.md |
Vollständiger Leitfaden zu Fullseye Studio |
STUDIO_GUIDE.en.md |
The complete guide to Fullseye Studio |
STUDIO_GUIDE.ko.md |
Fullseye Studio 완전 가이드 |
STUDIO_GUIDE.tw.md |
Fullseye Studio 完全指南 |
STUDIO_GUIDE.zh.md |
Fullseye Studio 完全指南 |
TERRAIN_WALK.en.md |
Walking a Character Over Terrain (sim-native, no GPU required) |
UNIFIED_API_REQUIREMENTS.en.md |
Fullseye Unified Interface — Requirements Specification (v0.1, 2026-08-18) |
capabilities/align-and-stack.md |
id: align-and-stack |
capabilities/beamforming-and-range-doppler.md |
id: beamforming-and-range-doppler |
capabilities/blob-and-region.md |
id: blob-and-region |
capabilities/colour-and-delta-e.md |
id: colour-and-delta-e |
capabilities/figures-and-annotation.md |
id: figures-and-annotation |
capabilities/geodetic-frames.md |
id: geodetic-frames |
capabilities/inverted-colour-overlays.md |
id: inverted-colour-overlays |
capabilities/optics-and-materials.md |
id: optics-and-materials |
capabilities/point-target-detection.md |
id: point-target-detection |
capabilities/subpixel-2d-metrology.md |
id: subpixel-2d-metrology |
capabilities/terrain-and-visibility.md |
id: terrain-and-visibility |
capabilities/text-and-tables-on-images.md |
id: text-and-tables-on-images |
capabilities/tomography-reconstruction.md |
id: tomography-reconstruction |
capabilities/vibration-and-acoustics.md |
id: vibration-and-acoustics |
capabilities/visual-hull-from-silhouettes.md |
id: visual-hull-from-silhouettes |
capabilities/volume-from-3d-scan.md |
id: volume-from-3d-scan |
hardening/carve-look-at-unreachable-and-silent.md |
id: carve-look-at-unreachable-and-silent |
hardening/dem-viewshed-self-occlusion.md |
id: dem-viewshed-self-occlusion |
hardening/ecef-to-geodetic-returned-latitude-180.md |
id: ecef-to-geodetic-returned-latitude-180 |
hardening/frame-align-inlier-ratio-is-not-confidence.md |
id: frame-align-inlier-ratio-is-not-confidence |
hardening/moment-invariants-two-families-same-name.md |
id: moment-invariants-two-families-same-name |
hardening/noise-sigma-mad-collapses-on-quantised-data.md |
id: noise-sigma-mad-collapses-on-quantised-data |
hardening/op-find-blind-to-japanese-queries.md |
id: op-find-blind-to-japanese-queries |
hardening/refract-one-way-reference.md |
id: refract-one-way-reference |