fullseye
img_to_points — 2D bridge op
- データ種:
image→points - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "img_to_points", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
使い方
画像を高さ場として読み、(x, y, z) の点群 (N,3) にする。
各画素 (row, col) を 1 点 (x, y, z) = (col * 10/W, row * 10/H, value * 10 * s)
に写す —— 画像の幅・高さを 一辺 10 の箱 に正規化した座標(POINTS_BOX)。
点群 op の橋渡し(tb_*)が束縛している半径・境界箱・格子解像度はこの尺度
(連鎖ファザーの種 [0,10)^3)を前提にしているので、画素座標のまま渡すと
半径系 op の近傍が空になり占有格子が全 0 になる(実測)。画素に戻すなら
x * W / 10、y * H / 10。列の規約は camera.depth_to_points と同じ
(x, y, z) —— reprconv の (z, y, x) とは逆なので、その族へ渡すときは
tb_points_zyx_to_keypoints_uv 等の入口で読み替えること。
a→ 高さの倍率s = 0.25 + 1.75 * a(a=0.5 で 1.125。値域 [0,1] の画像なら z の範囲は x, y と同じ桁 [0, 11.25] になり、点群 op が「平面」でなく「地形」を見る)。b→ 間引きの歩幅stride = 1 + int(b * 3)(b=0.5 で 2。128×128 なら 4,096 点。b=0 で全画素、b=1 で 1/16)。- 返り値:
(N, 3)float64、N = ceil(H/stride) * ceil(W/stride)。空にはならない。 - 順序は行優先(row-major)で決定的。同じ入力なら同じ配列。
使いどころ: 点群 op(tb_alpha_shape_boundary / tb_estimate_point_normals /
tb_points_to_voxel …)を 1 枚の画像から 試す入口。DEM(標高図)を
value = 標高 / 最大標高 に正規化して渡せば、そのまま地形の点群になる。
詳しい使い方ガイド
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
- アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_points 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
- gallery2d_bridge —
py -3.11 examples/gallery2d_bridge.py
型が繋がる次の op(points を入力に取れる)
identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
同カテゴリ(bridge)
img_to_keypoints · img_to_signal · img_to_counts · img_to_matrix · img_to_video · img_to_volume · img_to_lightfield · img_to_rgb
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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