fullseye
tb_statistical_outlier_removal — 2D typed op
- データ種:
points→points - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "tb_statistical_outlier_removal", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
段階(前置きの op → この op。左から順):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
使い方
各点の k 近傍平均距離が大域的に外れる点を除去する(統計的外れ値除去)。
点ごとに「最も近い k 個(自分自身は除く)までの平均距離」を測り、その全点分布の
``mean + std_ratio*std`` を超える点を飛び点とみなして落とす。まばらな飛び点の掃除に
有効で、密な面上の点は残る。
Parameters
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points : array_like, shape (N, 3)
入力点群。
k : int
近傍数(既定 16)。点数が少なければ内部で ``n-1`` に丸める。
std_ratio : float
しきい値の緩さ。大きいほど残りやすい(除去が緩い)。
Returns
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filtered : ndarray, shape (M, 3)
生き残った点(元の順序を保持)。
keep_mask : ndarray of bool, shape (N,)
各入力点を残すか(True=残す)。``points[keep_mask]`` が ``filtered`` に等しい。
Notes
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点数 < 3 では統計が立たないため、全点を残す(graceful)。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op statistical_outlier_removal。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が k(既定 16)、b が std_ratio(既定 2)を振る。
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_points 0.50 0.50
tb_statistical_outlier_removal 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
次の例は元の台帳 op statistical_outlier_removal を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。
- pcl_geodesic —
py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py
型が繋がる次の op(points を入力に取れる)
identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
同カテゴリ(typed)
tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample · tb_mls_smooth
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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