fullseye
img_to_keypoints — 2D bridge op
- データ種:
image→keypoints - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "img_to_keypoints", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
使い方
画像の局所極大を像面上の点 (u, v) = (col, row) の (N,2) にする。
scipy.ndimage.maximum_filter で窓内最大と一致し、かつ値がしきい値以上の
画素を極大とする(同値の平坦部は全画素が極大になる —— 前段に gaussian
を置くと減る)。
a→ 窓の一辺k = 3 + 2 * int(a * 4)(a=0.5 で 7。大きいほど疎)。b→ しきい値thr = b(値 ≥ thr の極大だけ残す。b=0 で全極大)。- 返り値:
(N, 2)float64 の(u, v) = (col, row)。値の降順、同値は 行優先で並ぶ(決定的)。極大が 1 つも無ければ (0, 2) —— 空でも形の 契約は満たすが、下流の op によっては空を拒否する。 - 画像の縁は
mode="nearest"で処理するので縁の画素も極大になりうる。
使いどころ: tb_keypoints_to_image2d(点を画像に戻す)、
tb_keypoints_uv_to_points(z=0 の点群にする)への入口。
詳しい使い方ガイド
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
- アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_keypoints 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
- gallery2d_bridge —
py -3.11 examples/gallery2d_bridge.py
型が繋がる次の op(keypoints を入力に取れる)
identity · tb_keypoints_uv_to_points · tb_keypoints_to_image2d
同カテゴリ(bridge)
img_to_points · img_to_signal · img_to_counts · img_to_matrix · img_to_video · img_to_volume · img_to_lightfield · img_to_rgb
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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