fullseye
tb_keypoints_uv_to_points — 2D typed op
- データ種:
keypoints→points - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "tb_keypoints_uv_to_points", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
使い方
画像座標 (N,2) = (u, v) → 点群 (N,3) = (z, y, x)。keypoints の出口。
**op 名に軸の約束が書いてある**のは、この repo で ``keypoints`` を産む
``match3d.project_points`` が **(u, v) = (列, 行)** を返し、``points`` を産む
``fuse3d.to_points(voxel)`` が **(z, y, x)** を返すから —— 素直に「先頭 2 列」
として繋ぐと**例外も NaN も出ないまま行と列が入れ替わる**。ここでは
``y = v``、``x = u`` と明示的に入れ替えて渡す。
:func:`points_zyx_to_keypoints_uv` と往復して **bit 一致**(z を渡した向き)。
Args:
keypoints: (N, 2) の (u, v)。
z: 載せる平面の z(スカラ、または (N,) の配列)。
Returns:
(N, 3) float64 の (z, y, x)。
Raises:
ValueError: 形状不正 / 非有限 / z の長さ不一致。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした reprconv の op keypoints_uv_to_points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b も使われない。
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_keypoints 0.50 0.50
tb_keypoints_uv_to_points 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
次の例は元の台帳 op keypoints_uv_to_points を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。
- representation_roundtrip —
py -3.11 examples/representation_roundtrip.py
型が繋がる次の op(points を入力に取れる)
identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
同カテゴリ(typed)
tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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