fullseye

puck_pixel_to_world — DRIVE puck op

• データ種: table × matrix → matrix
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_pixel_to_world(cam: 'dict', colrow) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.puck_pixel_to_world(cam: 'dict', colrow) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("puck_pixel_to_world"))

使い方

画素 (col, row) (N,2) → world (N,2)(:func:calib.image_to_world_plane に逆行列を渡す)。

空の入力(cam が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

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Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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