fullseye

puck_crossing_point — DRIVE puck op

• データ種: table × scalar → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_crossing_point(pred: 'dict', x_line: 'float') (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.puck_crossing_point(pred: 'dict', x_line: 'float')、台帳から引くなら opsdrive.get("puck_crossing_point"))

使い方

予測経路が守備線 x = x_line を最初に横切る時刻と場所(閉形式: 区間ごとに d(τ)·uₓ = 必要距離 を解く)。

返り値 {"t", "p", "v", "segment"}、横切らなければ None(fail-closed —— 止まる・ゴールに入る・時間切れ)。

空の入力(pred が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

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Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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