fullseye

puck_camera — DRIVE puck op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_camera(table: 'dict', *, px_per_m: 'float' = 200.0, margin: 'float' = 0.06) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.puck_camera(table: 'dict', *, px_per_m: 'float' = 200.0, margin: 'float' = 0.06) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("puck_camera"))

使い方

真上から見た合成カメラ: 台を等倍率で画素へ写すホモグラフィ(アフィン)。 col = (x + x_half + margin)·s、row = (y_half + margin − y)·s。返り値 {"H" world→(col,row), "Hinv", "shape", "px_per_m", "margin", "table"}。

空の入力(table が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_pinhole_camera

---

Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.