fullseye

puck_wall_bounce — DRIVE puck op

• データ種: signal × signal × scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("puck_wall_bounce"))

使い方

壁との衝突: 法線成分 vₙ’ = −e vₙ、接線成分 vₜ’ = kₜ vₜ(e = 法線の反発係数、kₜ = 接線の保持率 = 接線の反発係数)。

回転は持たない(壁の摩擦で入る回転は接線の減りに畳んである。Cross 2022 のディスク衝突は「滑りか把持か」で接線の 反発係数を書く —— その 2 領域は入れていない)。返り値 {"v", "vn_in", "vn_out", "vt_in", "vt_out", "energy_ratio"}。法線だけの衝突なら energy_ratio = e²(門)。 v·n ≥ 0(離れていく)なら何もしない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

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Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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