fullseye

course_slope — DRIVE course op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0) (実装を直接呼ぶなら import drivecourse; drivecourse.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0)、台帳から引くなら opsdrive.get("course_slope"))

使い方

坂道コース: 緩坂で高さ height まで上り、頂上平坦部 top、急坂で下りる矩形の道(x 軸沿い)。

多角形は幅 w × 長さ L = height/g_gentle + top + height/g_steep の矩形。profile = (s, z) の折線 [(0,0), (s1,h), (s1+top,h), (L,0)]、z は slope_height で補間(driveworld が路面を持ち上げる)。 規格: 幅 ≥ 7、高さ ≥ 1.5、緩 6.5〜9.0 %、急 10.0〜12.5 %、平坦部 ≥ 4 → params["regulation"]。 面積 = w·L。

Raises ValueError: 幅・高さ・勾配・平坦部が正でない、勾配 ≥ 1(45° 超は道ではない)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

---

Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.