fullseye

course_loop_bend — DRIVE course op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64) (実装を直接呼ぶなら import drivecourse; drivecourse.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64)、台帳から引くなら opsdrive.get("course_loop_bend"))

使い方

周回コースの端の半円(左へ 180° 回る): 進入 (0, 0, 0) → 中心 (0, R) の周りを回って退出 (0, 2R, π)。 多角形は外側の弧(半径 R + w/2)と内側の弧(R − w/2)で囲む環の半分。面積 = π R w(閉形式)、弧を 折線にした分だけ小さく、arc_pts を増やすと収束する。規格(周回コース): 幅 8 m 以上、おおむね長円形。

Raises ValueError: R ≤ w/2(内側の弧が潰れる)、幅・半径が正でない、arc_pts が不正。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

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Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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