fullseye

course_crank — DRIVE course op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16) (実装を直接呼ぶなら import drivecourse; drivecourse.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16)、台帳から引くなら opsdrive.get("course_crank"))

使い方

屈折コース(クランク、Z 形): 進入 → 左 90° → B → 右 90° → 退出。

別表第三の図(3JH00000217782)の測り方に合わせる: 幅 A = w、曲角間の長さ B は一方の道の外壁から 向かいの道の内壁まで(= 中心線の曲角間距離)、出入口部 C は横断する帯の壁から出入口まで(中心線では C + w/2)、すみ切り D は曲角部の 内側 の角(外側の角は正方形のまま)。中心線は (0,0)→(C+w/2, 0)→(C+w/2, B)→(2C+w, B)、長さ L = 2C + w + B。面積 = w·L + 2r²(1 − π/4) (導出はモジュール docstring)。規格(普通免許): A = 3.5, B = 12, C ≥ 4, D = 1 → params["regulation"]。

Raises ValueError: 幅・B・C が正でない、r < 0、C < r(すみ切りが出入口にはみ出る)、 B < w + r(2 つの角が重なる)、arc_pts が 1 以上の整数でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(course)

course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

---

Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.