fullseye

mesh_signed_volume — DRIVE terrain op

• データ種: points × matrix → scalar
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.mesh_signed_volume(V, F) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.mesh_signed_volume(V, F) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("mesh_signed_volume"))

使い方

閉じたメッシュの符号つき体積(発散定理: Σ v₀·(v₁×v₂)/6、外向きで正)。

空の入力(V が 0 要素)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

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Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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