fullseye

fbm_height — DRIVE terrain op

• データ種: image2d × image2d × table → image2d
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.fbm_height(x, y, p: 'dict') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.fbm_height(x, y, p: 'dict') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("fbm_height"))

使い方

fBm の高さの閉形式: h(x, y) = Σ_k A_k cos(2π f_k (x cosθ_k + y sinθ_k) + φ_k)(表は :func:fbm_params)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height

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Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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