fullseye

terrain_height — DRIVE terrain op

• データ種: image2d × image2d × table → image2d
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_height(x, y, p: 'dict', course=None) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.terrain_height(x, y, p: 'dict', course=None) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("terrain_height"))

使い方

z = fbm(x, y)·w(d(x, y)) + うねり(x, y)。course が無ければ w = 1(起伏だけ)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

---

Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.