fullseye

perlin2 — DRIVE terrain op

• データ種: image2d × image2d → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("perlin2"))

使い方

Perlin(2002, improved noise)の 2 次元勾配雑音を世界座標 (x, y) で評価する。

格子は freq [周期/m] の間隔、勾配は 8 方向の単位ベクトル、補間は quintic fade 6t⁵−15t⁴+10t³。 返り値 {"value", "dx", "dy"}(導関数は解析的、d/dx は世界座標あたり)。定理: 格子点で値 0、 周期 256 格子、|value| ≤ 1。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(terrain)

fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height

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Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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