fullseye

carla_xy_yaw — DRIVE carla op

• データ種: any → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_xy_yaw(transform6) -> 'tuple' (実装を直接呼ぶなら import carlabridge; carlabridge.carla_xy_yaw(transform6) -> 'tuple'、台帳から引くなら opsdrive.get("carla_xy_yaw"))

使い方

CARLA の姿勢 → carpath / driveworld の (x, y, yaw)(y と yaw の符号を反転、yaw はラジアン)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_carla_bridge — py -3.11 examples/gallery_drive_carla_bridge.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

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Provenance: carlabridge.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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