fullseye

carla_pose_to_world — DRIVE carla op

• データ種: any → matrix
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_pose_to_world(transform6) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import carlabridge; carlabridge.carla_pose_to_world(transform6) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("carla_pose_to_world"))

使い方

CARLA の [x, y, z, roll, pitch, yaw] → Fullseye の 4×4(world ← object、右手系: y と yaw の符号が反転)。 R_f = M R_c M、t_f = M t_c(M = diag(1, −1, 1))。物体の局所系は x 前・y 左・z 上(driveworld の車と同じ)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_carla_bridge — py -3.11 examples/gallery_drive_carla_bridge.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

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Provenance: carlabridge.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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