fullseye

hill_meeting_yield — DRIVE pass op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("hill_meeting_yield"))

使い方

坂道の狭い所での行き違い: どちらが譲るか(教則 6-2-1(6)。法の明文なし)。場面 S128。

原則は下りの車が上りの車に譲る(上り坂の発進が難しいため)。ただし上りの車の近く(near、仮定 30 m 以内)に 待避所があれば上りの車がそこに入って待つ。ego_direction = “up” / “down”、*_refuge_distance = その車から前方の 待避所までの距離(無ければ None)。返り値: yielder ∈ {“ego”, “other”}、where ∈ {“refuge”, “stop”}、basis。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_mirrors_crowds — py -3.11 examples/gallery_drive_mirrors_crowds.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

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Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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