pass optable → tableimport fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("lane_change_permitted"))進路変更をしてよいか(条文の判定)。場面 S067・S072・S073。
follower_sudden_decel(26 条の 2 第 2 項): follower = {“gap”, “v_follow”, “v_ego”, “reaction”[, “accel_ego”,
“min_gap”]} に lane_change_follower_decel で要る減速度が sudden を超える。no_lane_change_marking(26 条の 2 第 3 項): boundary = “yellow”(進路変更の禁止を表示する道路標示)を越える。
exception = “article40”(緊急自動車に譲る)/ “obstruction”(道路の損壊・工事その他の障害)なら除外(同項 1・2 号)。signal_*(53 条 1 項・教則 5-5-1「約 3 秒前」): signal_events を drivedecide.check_sequence_score
(maneuver=”lane_change”)で採点した違反をそのまま足す(施行令 21 条は未確認)。
26 条の 2 第 1 項「みだりに」は数値にできないので判定しない。返り値: ok、reasons、decel、sequence。py -3.11 examples/poc_driving_pass.pytable を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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