pass opなし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("overtake_return_gap"))追い越した前車の 全体がルームミラーに映る ときの車間(自車の後端と前車の前端の間)。場面 S086・S145。
教則 5-6-3(6)「追い越した車がルームミラーで見えるくらいの距離までそのまま進み」・7-2-3「追い越した車全体が
ルームミラーに映ってから」を幾何にする。座標は自車(x = 前、y = 左、原点 = 眼の真横の車の中心線)。前車は左の車線
(横の中心 = lane_offset、幅 lead_width)で自車の後ろ。ルームミラーは平面鏡(中心 mirror_center_xy、
幅 mirror_width、法線は眼の側)。法線を省くと、眼から鏡の中心への光線を真後ろ(−x)へ返す向き
(drivedecide.mirror_aim_normal)。
映る ⇔ 仮想の眼 E’(眼を鏡の直線で折り返した点)と点を結ぶ線分が鏡の線分を通る。道に平行な直線の上では境目は 1 次
方程式の根で、前の辺の両端(2 隅)で決まる。返り値: gap = 眼の後ろ eye_to_rear の自車の後端から、前の 2 隅が
映る前車の前端までの距離、corner_limit_x(各隅が映る x の上限)、straight_back_s(真後ろの方向が鏡のどこを通るか。
鏡の外なら真後ろが映らない = ValueError)。
py -3.11 examples/poc_driving_pass.pytable を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.