pass optable → tableimport fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("no_overtaking_zones"))道に沿った施設から、30 条の追越し(のための進路変更・側方通過)の禁止区間を作る。場面 S081・S009・S130。
features[i] = {“kind”, “start”, “end”}(点の施設は “at”)。kind:
sign(標識等で禁止された区間をそのまま)、curve(曲がり角、1 号「付近」= 前後 vicinity、仮定 30 m)、
crest(上り坂の頂上、同)、downhill(下り坂、”grade” が steep_grade(仮定 10 %)以上か grade 無しなら
1 号の「勾配の急な」)、tunnel(2 号。”has_lanes” が真なら除外)、intersection(3 号。priority_road を
通行しているなら除外)、railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing(3 号)。3 号は [start − 30, end]。
返り値: zones = [(a, b, kind, 号)]、merged = 重なりを併せた (k, 2)。
空の入力(features が 0 件)は空を返す(理由: 施設が 0 件の道路は普通にあり、禁止区間が無いことが正しい答え)。
py -3.11 examples/poc_driving_pass.pytable を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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