pass optable → tableimport fullseye as fs; fs.ledger.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("overtake_permitted"))追越しを始めてよいか(条文と教則の判定)。場面 S077・S078・S079・S080・S081・S083。
maneuver_start .. maneuver_end = 進路を変え始めてから前車の側方を通り終えるまでの自車の前端の位置。
理由(code, 根拠):
no_passing_zone(30 条): その区間が no_overtaking_zones の禁止区間と重なる(前車が EXEMPT_KINDS なら除く)。double_overtaking(29 条): 前車が他の自動車を追い越そうとしている。wrong_side(28 条 1・2 項): 前車が右折のため中央(右側端)に寄っている(lead_keeping_right)なら左、それ以外は右。oncoming_too_close(28 条 4 項 + 閉形式): dist_oncoming < requirement["d_required"]
(overtake_requirement の返り値)。being_overtaken(教則 5-6-1(2)エ。法の明文なし、場面 S080): 後ろの車が自車を追い越そうとしている。
返り値: ok、reasons = [(code, 根拠)]、required_side。py -3.11 examples/poc_driving_pass.pytable を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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