pass optable → tableimport fullseye as fs; fs.ledger.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("overtaken_conduct_check"))追い越される側の義務(27 条)。場面 S085。
trajectory = {“t”, “v”}(追い越される車の速さ)。27 条 1 項の対象 = 乗合自動車・トロリーバス(kind が
“route_bus” / “trolleybus”)以外で、追いついた車の最高速度が高い(overtaker_higher_limit)か、同じか低くても
その速さより遅く進み続ける(continuing_slower)とき。その間 [t_caught, t_passed] に 速度を増した量 =
max_t (v(t) − min_{s ≤ t} v(s)) が tol(仮定 0.2 m/s)を超えると speed_increased。
27 条 2 項: 1 項の対象条件 applies を満たし、車両通行帯の無い道路(lanes が偽)で中央との間の余地 room < room_needed なら must_yield_left。
返り値: applies、increase、violations、must_yield_left。
py -3.11 examples/poc_driving_pass.pytable を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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