fullseye

crest_sight_distance — DRIVE pass op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("crest_sight_distance"))

使い方

凸形縦断曲線(放物線)を越える最小の視距(閉形式)。場面 S065・S081(上り坂の頂上付近)。

radius だけなら長さ無限の曲線(視距が曲線の中に収まる): S = √(2R)(√h₁ + √h₂)。grade_in / grade_out (比、上りが正)と length = 曲線の水平の長さ L なら A = grade_in − grade_out(> 0)、R = L/A で、 S ≤ L なら上の式、S > L なら S = L/2 + (√h₁ + √h₂)²/A。h₁ = eye_height、h₂ = object_height (既定 1.2 m・0.1 m = 道路構造令 2 条 24 号。対向車を見るなら h₂ = 車の高さ)。 返り値: sight、radius、within_curve(S ≤ L)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

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Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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