fullseye

crest_safe_speed — DRIVE pass op

• データ種: any → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("crest_safe_speed"))

使い方

見えている距離の中で止まれる上限の速さ(停止距離の逆関数、閉形式、配列可)。場面 S065。

v ρ + v²/(2A) = S、A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ(θ > 0 = 上り。drivelong.stopping_distance_grade の空気抵抗なしの式) を解いた v = 2S/(ρ + √(ρ² + 2S/A))。A ≤ 0 は ValueError。返り値: speed [m/s]、speed_kmh、 crawl_required(42 条 2 号は頂上付近では速さによらず徐行 = True)、crawl_sufficient(徐行 crawl(仮定)で 視距の中に止まれるか)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

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Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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