fullseye

reproject — DRIVE balltrack op

• データ種: points × matrix × matrix → matrix
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.reproject(points, pose, K) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import balltrack; balltrack.reproject(points, pose, K) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("reproject"))

使い方

世界点 (N, 3) → (N, 2) の (col, row)(深度 ≤ 0 は NaN)。

空の入力(points が 0 要素)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(balltrack)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers

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Provenance: balltrack.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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