fullseye

track_triangulate — DRIVE balltrack op

• データ種: table × any × any → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.track_triangulate(tracks, poses, Ks, n_frames: 'int') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import balltrack; balltrack.track_triangulate(tracks, poses, Ks, n_frames: 'int') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("track_triangulate"))

使い方

カメラごとの軌跡(:func:ball_track の返り値)を三角測量して 3-D の軌跡に: {"frame", "p" (N, 3), "reproj_rms" (N,)} (2 視点以上で見えたコマだけ)。

空の入力(tracks が 0 件)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(balltrack)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

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Provenance: balltrack.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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