fullseye

triangulate_dlt — DRIVE balltrack op

• データ種: matrix × any × any → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.triangulate_dlt(uvs, poses, Ks) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import balltrack; balltrack.triangulate_dlt(uvs, poses, Ks) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("triangulate_dlt"))

使い方

1 点の多視点三角測量(線形 DLT、SVD): uvs (C, 2)、poses (C, 4, 4)、Ks (C, 3, 3)。 返り値 {"p" (3,), "reproj_rms" px, "n_views"}。NaN の視点は飛ばす。2 視点未満なら ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(balltrack)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

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Provenance: balltrack.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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