fullseye

town_world — DRIVE town op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import drivetown; drivetown.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("town_world"))

使い方

:func:driveworld.world_build の薄い包み(props と残りの引数をそのまま渡す)に、停止線・信号・踏切の位置の表を world["town"] として足し、踏切の要素ごとに 遮断機つき警報機 2 基・遮断かん(上がり)・踏切の板・列車(遠くに待機) を置く。

world["town"] = {"stop_lines": [(x, y, yaw, kind)], "signals": [(x, y, yaw, kind)], "crossings": [(x0, y0, x1, y1, s0, s1)], "gear": [踏切ごとの設備の索引 dict], "total_length"}(signals は交差点の 4 基全部、yaw = 灯器が向く向き。stop_lines は 左側通行の物)。設備の状態は :func:town_crossing_state で時刻ごとに書き換える。

Raises ValueError: layout が town_chain の物でない(world_build の例外はそのまま)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(town)

town_chain · town_layout · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

---

Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.