fullseye

town_stop_lines — DRIVE town op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]' (実装を直接呼ぶなら import drivetown; drivetown.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]'、台帳から引くなら opsdrive.get("town_stop_lines"))

使い方

町の停止線を弧長順に並べる: [{"s", "x", "y", "yaw", "kind", "element", "crossing_zone": (s0, s1) | None, "drawn": bool}, ...]。

交差点: 要素の stop_lines(線分 (2, 2))のうち 中心線に端点が載り、進行方向の side の側へ延びる物 が走行路の 停止線(4 本のうち 1 本。左側通行なら左、右側通行なら鏡像の 1 本)。踏切: 停止線の位置は 踏切面 − stop_setback の閉形式 (drivecourse は左車線にしか白線を描かないので side に依らない。drawn = その側に白線が描かれているか)。 s は中心線上の弧長、yaw はそこでの進行方向。踏切は踏切面の弧長の範囲 crossing_zone も付ける。

Raises ValueError: layout が town_chain の物でない、side が left/right でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

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Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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