fullseye

town_crossing_state — DRIVE town op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivetown; drivetown.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("town_crossing_state"))

使い方

時刻 t の踏切の設備を世界に書き込む(全部の踏切に同じ列車の時刻を使う)。

train = :func:town_run の run["train"](None = 待機: かん上・灯消灯・列車は遠く)。状態は既存 op :func:drivecrossing.crossing_gate_state(警報 → 降下 → 遮断 → 上昇、かんの角)と :func:drivecrossing.crossing_lamp_signal (2 灯の交互点滅、exposure > 0 でカメラの露光平均)で評価する。列車の先頭は t_arrival に道路の縁(手前 margin)に着き、 v_train で +y(局所)へ進む。返り値 {"state", "state_name", "boom_angle", "lamps", "entry_forbidden", "train_y"}。

Raises ValueError: world が town_world の物でない、t が非有限、train の鍵が足りない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_run · town_checks

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Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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