fullseye

town_rules — DRIVE town op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import drivetown; drivetown.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("town_rules"))

使い方

法規パック(:data:RULE_PACKS の複製)。{"jurisdiction", "side": "left"|"right", "crossing_stop": "always"|"when_active", "intersection_stop": "signal", "hold_s", "look_required", "look_hold_s", "sources": [...], "verified", "notes"}。

JP = 左側通行・踏切は常に一時停止 + 安全確認(道路交通法 33 条 1 項、本文で確認済 → verified True)。 US = 右側通行・一般車は警報中だけ停止(州法。一次確認なし → verified False)。DE = 右側通行・StVO §19 で遮断機/灯火が 動作している時だけ(一次確認なし → verified False)。verified が False の規則は PoC・報告で断定しない。

Raises ValueError: 知らない jurisdiction。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_crossing_state · town_run · town_checks

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Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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