fullseye

town_layout — DRIVE town op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.town_layout(name: 'str' = 'default', *, overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import drivetown; drivetown.town_layout(name: 'str' = 'default', *, overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("town_layout"))

使い方

既定の町。"default" = road(30) → intersection → road(20) → crossing(踏切) → road(20) → slope → road(20) → parallel_parking → road(30)(全部幅 7 m、停止線は交差点 1 本と踏切 1 本)。"short" = road(20) → crossing → road(20) (テストの速い門)。

Raises ValueError: 名前が :data:TOWN_NAMES に無い。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(town)

town_chain · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

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Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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