fullseye

town_checks — DRIVE town op

• データ種: table × table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.town_checks(run, layout, *, car_length: 'float' = 4.5, tol: 'float' = 1e-09) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivetown; drivetown.town_checks(run, layout, *, car_length: 'float' = 4.5, tol: 'float' = 1e-09) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("town_checks"))

使い方

通し走行の採点(閉形式の門 + 既存の踏切の採点 op)。

stops: 目標になった停止線ごと(弧長順)に {"kind", "s_line", "s_stop", "before" = s_line − s_stop, "ok" (0 ≤ before ≤ 1.0), "crossing": crossing_stop_check の結果(踏切だけ。trainがあれば警報中の区間を forbidden_intervals に渡す), "skipped": 動的な目標で止まらなかった}。count_ok = 停止の回数 = 静的な停止線 + 止まった動的な停止線の数。 kinematics: {"a_max_abs", "v_max", "v_min", "integral_gap" = max|台形則 ∫v dt − (s − s0)|, "ok"} (|a| ≤ max(a_max, b_max)、0 ≤ v ≤ v_max、integral_gap ≤ dt·v_max)。braking: 停止ごとに減速を始めた速度 v_b と制動距離 d_b、 定理 d_b ≥ v_b²/(2 b_max) の ok。train(列車があれば): {"inside_while_forbidden_s"(警報中に車体が踏切面にかかっていた 時間)、"go_after_clear"(踏切の発進が警報停止 + 上昇の後)、"timing_meets_minimum", "ok"}。ok = 全部。

Raises ValueError: run が town_run の物でない、layout が town_chain の物でない、car_length が正でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run

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Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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