fullseye

kyosoku_summary — DRIVE town op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.kyosoku_summary(path=None) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivetown; drivetown.kyosoku_summary(path=None) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("kyosoku_summary"))

使い方

教則の場面の再現台帳(docs/drive/kyosoku_scenarios.json)を読み、category × status の件数表にする。

path = None なら repo の docs/drive/kyosoku_scenarios.json(このモジュールの場所から引く)。 返り値 {"total", "statuses" (順序つき), "by_status": {status: n}, "categories": [...] (件数の多い順), "by_category": {category: {status: n}}, "table": [[category, n_reproduced, n_partial, n_pending, n_not_reproducible, total], ...]}。

Raises ValueError: ファイルが無い・JSON でない・scenarios が無い・場面に id/category/status が無い・ status が :data:KYOSOKU_STATUSES に無い・id が重複。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run

---

Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.