fullseye

flight_vacuum — DRIVE ball op

• データ種: signal → points
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_vacuum(p0, v0, t, g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.flight_vacuum(p0, v0, t, g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("flight_vacuum"))

使い方

真空の放物線(閉形式): p(t) = p₀ + v₀ t − ½ g t² ẑ。t はスカラか (N,)、返り値 (3,) か (N, 3)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

course_contains · ray_plane_range · ray_box_ranges · course_distance · mesh_signed_volume · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同カテゴリ(ball)

ball_params · impact_params · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

---

Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.