fullseye

flight_simulate — DRIVE ball op

• データ種: table × table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_simulate(p0, v0, omega, bp: 'dict', ip: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, table_z: 'float' = 0.0, table_xy=None, max_bounces: 'int' = 100, v_rest: 'float' = 0.001) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.flight_simulate(p0, v0, omega, bp: 'dict', ip: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, table_z: 'float' = 0.0, table_xy=None, max_bounces: 'int' = 100, v_rest: 'float' = 0.001) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("flight_simulate"))

使い方

飛翔 + 卓上(z = table_z の平面、table_xy = (xmin, xmax, ymin, ymax) の範囲内だけ)での跳ねを、接触時刻を 2 分法で 区間内に求めて繋ぐ。返り値 {"t", "p", "v", "omega" (N, 3), "contacts": [{"t", "p", "v_in", "v_out", "omega_in", "omega_out", "regime"}], "rest_t"}。球は半径 r なので中心が table_z + r に達した所が接触。跳ねは無限に続く(Zeno)ので、 接触時の |v_n| < v_rest になったら卓上に置く(以後 z は固定、水平は摩擦無しで続く。rest_t = その時刻、無ければ None)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

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Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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