fullseye

flight_state_at — DRIVE ball op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_state_at(p0, v0, omega, bp: 'dict', T: 'float', n_steps: 'int' = 50) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.flight_state_at(p0, v0, omega, bp: 'dict', T: 'float', n_steps: 'int' = 50) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("flight_state_at"))

使い方

状態 (p₀, v₀, ω) を T 秒だけ運動方程式で進める(T < 0 なら 戻す: RK4 の刻みを負にする)。{"p", "v", "omega"}。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

---

Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.