fullseye

ball_params — DRIVE ball op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("ball_params"))

使い方

球の表。既定は卓球の球(ITTF: 直径 40 mm、2.7 g、薄殻)。

cd = 抗力係数(数、または “sphere” で Re 依存の経験式 :func:drag_coefficient_sphere)、cl = 揚力(マグヌス)係数 (None なら :func:magnus_lift_coefficient のスピン比モデル、数なら定数)、rho = 空気密度 [kg/m³]、 spin_decay = スピンの減衰率 [1/s] (dω/dt = −spin_decay·ω。0 なら減衰なし。実測から同定する量)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py
• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ball)

impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

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Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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