fullseye

impact_params — DRIVE ball op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.impact_params(e=0.9, mu: 'float' = 0.25) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.impact_params(e=0.9, mu: 'float' = 0.25) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("impact_params"))

使い方

衝突の表: 法線の反発係数 e ∈ [0, 1] (数、または

v_n

→ e の関数: 衝突速度で下がる実測に合わせる)、クーロン摩擦係数 μ ≥ 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py
• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ball)

ball_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

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Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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