fullseye

ray_plane_range — DRIVE lidar op

• データ種: points × points → signal
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import lidarsim; lidarsim.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("ray_plane_range"))

使い方

原点 origin から方向 dirs (...,3) のレイが平面 ax+by+cz+d=0 に当たるまでの距離。

閉形式 t = −(n·O + d)/(n·D)、距離は t·‖D‖。前方(t > 0)に当たらない・平行なら inf。 法線がゼロなら ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同カテゴリ(lidar)

lidar_spec · lidar_scan · ray_box_ranges

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Provenance: lidarsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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