fullseye

flight_fit — DRIVE ball op

• データ種: signal × points × table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("flight_fit"))

使い方

観測 (t_i, p_i)(跳ねを含まない区間)に、抗力 + マグヌス(ω 既知)の運動方程式を 初期状態 (p₀, v₀) の 6 パラメータ で Gauss–Newton(有限差分のヤコビアン)で当てる。放物線の当てはめは抗力・マグヌスを g と v₀ に吸うので予測が曲がる —— こちらは 先駆者の「空力モデルつきの追跡」に当たる。返り値 {"p0", "v0", "rms", "iters", "t0"}(p₀・v₀ は t = t[0] での状態)。 真値の軌跡を入れると 1e-9 で戻る(門)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

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Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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