fullseye

ray_box_ranges — DRIVE lidar op

• データ種: points × points → signal
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import lidarsim; lidarsim.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("ray_box_ranges"))

使い方

原点 origin から方向 dirs (...,3) のレイが軸平行箱に入るまでの距離(slab 法)。

box = (xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax)。外れは inf。原点が箱の内側なら前方で最初に 当たる面(出口)までの距離。距離は t·‖D‖。min < max でない箱は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同カテゴリ(lidar)

lidar_spec · lidar_scan · ray_plane_range

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Provenance: lidarsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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