fullseye

voxel_to_mips — 3D transform op

使い方

3D → 直交 3 方向の最大値投影(MIP)。2D 手法(accel の 2D NCC 等)を適用する入口。

入力 (D,H,W) に対し [max(axis=0), max(axis=1), max(axis=2)] の list を返す。形は それぞれ (H,W)(軸 0=D を潰す)、(D,W)(軸 1=H を潰す)、(D,H)(軸 2=W を潰す)、 dtype float64。値は入力の最大値そのまま(正規化しない)。負の値も max なので通り、 密度 0 の背景は 0 のまま。 形の検証は無い(2-D は axis=2 で失敗し、4-D 以上は動いてしまう)ので、呼び手で次元を確かめる。 match_mip_2d はこの 3 枚に 2D NCC を掛けて 3D 位置を冗長推定する。任意視点の投影は render_volume_projection(mode=”mip”)。

参考(サンプルデータ・文献)

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(images を入力に取れる)

fuse_to_voxel · photometric_stereo · wrapped_phase · graycode_decode · decode_fringe · carve · visual_hull

同カテゴリ(transform)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_voxel · mesh_to_points · depth_to_points · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field


Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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