fullseye

carve — 3D `space_carving` op

データ種: images → voxel
呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.carve(silhouettes: 'Sequence[np.ndarray]', Ks: 'Sequence[np.ndarray]', Rs: 'Sequence[np.ndarray]', ts: 'Sequence[np.ndarray]', bounds: 'Bounds', res: 'int') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import visualhull; visualhull.carve(silhouettes: 'Sequence[np.ndarray]', Ks: 'Sequence[np.ndarray]', Rs: 'Sequence[np.ndarray]', ts: 'Sequence[np.ndarray]', bounds: 'Bounds', res: 'int') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("carve"))

使い方

bounds を res^3 voxel に離散化し、全シルエット内に射影される voxel を残す(空間彫刻)。

各 voxel 中心を全カメラ m に X_cam = R_m X + t_m で射影し、depth>0・画像内・ silhouettes[m] が前景、を すべて 満たす voxel だけ keep する(視錐の共通部分)。シルエット/カメラは長さ M のリスト。

Parameters

silhouettes : list of (H, W) bool array 各カメラの前景マスク(M 個)。 Ks, Rs, ts : list 各カメラの内部パラメータ・回転・並進(各 M 個)。 bounds : ((xmin,xmax),(ymin,ymax),(zmin,zmax)) 彫刻する直方体領域。 res : int 各軸の voxel 分割数(voxel 総数 = res^3)。

Returns

(res, res, res) bool ndarray 占有 voxel。indexing=’ij’ で軸は (x, y, z)。 vox[i,j,k] の中心は (xmin+(i+.5)dx, ymin+(j+.5)dy, zmin+(k+.5)dz)。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(サンプルデータ・文献)

サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py

型が繋がる次の op(`voxel` を入力に取れる)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

同カテゴリ(`space_carving`)

visual_hull · synthesize_silhouette · carve_look_at

Provenance: visualhull.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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