feature opvoxel → gradientimport fullseye as fs; fs.ledger.sobel3d(vol, device='cpu') (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.sobel3d(vol, device='cpu')、台帳から引くなら ops3d.get("sobel3d"))fullseye.ledger.sobel3d(...) は宣言 out 型 gradient の値だけを返す(本体は補助情報も返す)。捨てられた側が要るときは fullseye.ledger.sobel3d.raw(...)、または match3d.sobel3d を直接呼ぶ。device="cuda")3D 勾配 (gz,gy,gx)。導関数[-1,0,1]×平滑[1,2,1] の分離 conv3d。
vol は numpy でも torch tensor(GPU 上でも可)でも受ける(scene_flow 等の device 常駐用)。
返り値は torch tensor 3 本(numpy ではない)、各 (1,1,D,H,W) float32、device 上。
gz は軸 0 方向、gy は軸 1、gx は軸 2 の微分(入力が (D,H,W) なら (depth,row,col)
順)。numpy に戻すなら g[0, 0].cpu().numpy()。
利得: 微分 [-1,0,1] (傾き 1 で 2)× 他 2 軸の平滑 [1,2,1] (各 4)で 真の勾配の 32 倍が出る
(正規化しない)。真の値が要るなら 32 で割る(curvature_maps / scene_flow_lk は内部で
割っている。hessian3d は利得 1 なので混ぜるときに注意)。
端は replicate padding(境界で偽のエッジを作らない)。tensor 入力が 3-D なら batch 次元を
足し、5-D ならそのまま使う。dtype は float32 に落とす。
後段: curvature_maps / match_shape_3d の単位勾配、hough_plane_3d の法線。
方向の要らないエッジ強度なら morph_gradient3d も代替。
py -3.11 examples_3d/diff_features.pygradient を入力に取れる)feature)hessian3d · curvature_maps · edt_jfa · vol_frangi · vol_sato · vol_hessian_blobness · vol_gradient_magnitude · vol_local_maxima
Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.