fullseye

depth_from_focus — 3D structured_light op

• データ種: images → depth
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.depth_from_focus(images, focus_positions=None) (実装を直接呼ぶなら import ops3d; ops3d.depth_from_focus(images, focus_positions=None)、台帳から引くなら ops3d.get("depth_from_focus"))
• 台帳経由の戻り値: fullseye.ledger.depth_from_focus(...) は宣言 out 型 depth の値だけを返す(本体は補助情報も返す)。捨てられた側が要るときは fullseye.ledger.depth_from_focus.raw(...)、または ops3d.depth_from_focus を直接呼ぶ。

使い方

焦点を変えた画像から高さ・深さを画素ごとの最良合焦位置として推定する。

「焦点を変えた画像から高さ」「ピントを変えた複数画像から深さ」を求める shape-from-focus の入口。詳細な信頼度が必要なら reconstruction.depth_from_focus を直接呼び sharpness も確認する。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• ftp_and_focus_depth — py -3.11 examples_3d/ftp_and_focus_depth.py

型が繋がる次の op(depth を入力に取れる)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

同カテゴリ(structured_light)

wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · fringe_ftp_phase · synthesize_fringes · absolute_phase · triangulate_column

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Provenance: ops3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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