structured_light opimage2d × image2d → image2dimport fullseye as fs; fs.ledger.absolute_phase(wrapped, coarse) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import fringe; fringe.absolute_phase(wrapped, coarse) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("absolute_phase"))巻き込み位相を、粗いが絶対的な位相推定で「次数確定」して絶対位相にする。
Φ = wrapped + 2π·round((coarse − wrapped) / 2π)
wrapped: wrapped_phase の出力 (-π,π] の 2D 配列(高精度・絶対次数なし)。 coarse: 同形の 2D 配列。絶対だが粗い位相推定 [rad]。Gray code で復号した投影機 コラム番号を位相に直したもの(2π·freq·col/width)が典型。NaN 可(出力も NaN)。
返り値: 絶対位相 [rad] (2D float64)。無効画素(どちらかが NaN)は NaN。
なぜ必要か(空間アンラップとの違い): unwrap_phase_2d は隣接画素を辿って 2π 跳びを
繋ぐので、(a) 大域オフセット +2πm が残り、(b) オクルージョンで切れた島の間では次数が
伝播できない。本 op は画素ごとに独立に次数を決めるため、島に分かれた場面でも絶対で、
伝播も要らない。その代わり coarse の誤差が半周期(π)未満であることが要件。
要件(fail-closed): |coarse − Φ_true| < π。これを破ると round が隣の次数を選び、 その画素だけ 2π ぶん(= 縞 1 本ぶんの奥行き)静かにずれる。Gray code の粗さ(±0.5 コラム) を位相に直した量が半周期を超えないよう、縞本数 freq を選ぶこと (例: 投影機幅 512 px・freq 24 → 1 周期 21.3 px、Gray の ±0.5 px は余裕で内側)。
Raises: 形状不一致・2D でない・wrapped が (-π,π] を大きく外れる場合に ValueError。
来歴(公開文献): Gray code と位相シフトを併用して絶対位相を得る合成法 — Sansoni et al., Appl. Opt. 38(31) 1999 / Zhang, Opt. Lasers Eng. 48 2010(総説)。 Gray code そのものの投影は Inokuchi et al., ICPR 1984。
py -3.11 examples_3d/structured_light_scan.pyimage2d を入力に取れる)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
structured_light)wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · triangulate_column
Provenance: fringe.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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