fullseye

hertz_pressure — DRIVE tacsim op

• データ種: matrix × scalar × scalar → matrix
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_pressure(r, a: 'float', p0: 'float') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tacsim; tacsim.hertz_pressure(r, a: 'float', p0: 'float') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("hertz_pressure"))

使い方

Hertz の接触圧 p(r) = p0 √(1 − r²/a²)(r < a)、外は 0。r と同じ形。Raises ValueError: a, p0 ≤ 0。

空の入力(r が 0 要素)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

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Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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